本研究開發可搭配一部全自動自行車架檢測及校正機器所迫切需要的高效率專家系統，協助判斷包含金屬彈塑性現象的自行車車架校正過程中實際對應不同變異量所需要的車架校正調整量，以突破自動化自行車車架檢測及校正…

定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…

本論文研究目的在於建立一套可讓室內自走機器人可有效進行物件搜尋的系統，包含室內自走機器人對物件的初始登錄、移動間看到物件時的更新登錄，並整合成一系列可操作流程架構。 機器人在建立室內地圖後，提供使用…

台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測，利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率，且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速，使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…

本研究參考過往文獻、專利中所提到折疊式機構，觀察得知組成折疊式機構的元素。根據設計要求，拘束地桿與輸出桿所做動的角度，之後藉由組合折疊式機構元素，提出一組新型折疊式機構設計。將此設計應用於標準桌球桌…

本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…

本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進，除了從原本的二次組裝升級成三次組裝，同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能，這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…

本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…

Scott-Russell 和 Hart’s機構是可產生雙邊準確直線運動的直線運動連桿組(straight-line linkages)，本研究分別以Scott-Russell 和 Hart’s直線…

靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構，意即在機構作動的空間中總能量保持定值，藉此降低驅動機構所…